Če sta dana vektorja in
ter skalar k, za računanje z vektorji veljajo naslednja pravila:
;
;
;
;
;
.
Najprej ponovimo nekaj formul, brez katerih tudi v prostoru ne bo šlo. To so: formula za določanje vektorja med znanima točkama A in B, formula za krajevni vektor razpolovišča S daljice AB in formula za krajevni vektor težišča T trikotnika ABC.