Besedo "orto" prav gotovo poznaš iz kake reklame. Pomeni "pravo" izbiro.
Ortogonalno bazo tvorijo vektorji, ki so drug na drugega ortogonalni, kar pomeni pravokotni.
Normirano bazo tvorijo vektorji, ki so normirani oziroma enotski (glej uvodno poglavje o vektorjih), ki torej merijo po 1 enoto.