Baza je ortonormirana, če jo sestavljajo drug na drugega pravokotni, enotski vektorji.
Interaktivno besedilo I
Če si bomo ortonormirano bazo izbrali na oseh koordinatnega sistema, bomo ortonormirane krajevne vektorje na oseh x, y in z po vrsti označili z , in s . Teh imen za druge, splošne vektorje, običajno ne uporabljamo.
Ortonormirana baza prostora